awk '
{
for(i=1; i<=NF; i++)
{
if(line[i] == "")
{
line[i] = $i
}
else
{
line[i] = line[i]" "$i
}
}
}
END{
for(i=1; i<=NF; i++)
{
print line[i]
}
}
' file.txt