URL

Los URLs (Uniform Resource Locator) son identificadores que permiten acceder a recursos (páginas) web. En otras palabras podemos decir que la URL es una dirección de una persona para identificar y ubicar a dicha persona.

URI

Un URI es el camino para identificar cualquiera puntos de contenido, ya sea una página de texto, un vídeo o un clip de sonido, una imagen fija o animada, o un programa. Una URI es una cadena de caracteres que se utilizan para identificar un nombre o un recurso en Internet.

En conclusión lo que podemos ver es que la diferencia entre una URL y una URI es que la URI es la manera de localizar un elemento en intener (muy mas especifico) sin embargo la URL solo te redirecciona a la ubicación del archivo en general.