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Solo una vez, para instalar el conversor:

cd ~
git clone git://repo.or.cz/fast-export.git

Luego creamos un script hg2git para hacernos la vida más cómoda

cd ~
git init $1
cd $1
~/scripts/fast-export/hg-fast-export.sh -r $2 --force
git checkout HEAD

Y ya podemos empezar a convertir repositorios, pasando dos parámetros: 1º la carpeta destino que contendrá el repositorio git 2º la carpeta origen del repositorio mercurial

togit /ruta/nuevo/repo/git /ruta/viejo/repo/mercurial

Entramos en la nueva carpeta, añadimos el remoto, y lo subimos.

cd /ruta/nuevo/repo/git
git remote add origin http://git.dominio.com/usuario/repo.git
git push -u origin master

No olvidar convertir nuestro .hgignore a un .gitignore