Math
// 判断顺时针方向转动还是逆时针
// https://zh.wikipedia.org/wiki/%E4%B8%89%E8%A7%92%E5%87%BD%E6%95%B0
/* 求坐标系里的 sinθ , 如果 θ 越来越小则为顺时针
*
* sinθ = y / r , r 是半径
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* 三角型关系中 sinθ = a/h , a 为对边, h 为斜边, 所以这里的 h 就是圆的半径
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*/
/* 根号下(|X1-X2|的平方+|Y1-Y2|的平方)这个就是两点间距离公式。*/