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1) Dejar uno por defecto enlazado (ya que no deja enlazar dos con "sw_front")

2) en el código de la clase que enlaza al sw_front hacer la comprobación necesaria y si hay que cambiar al viewcontroller alternativo hacerlo así:
(poner Storyboard ID al viewcontroller destino)


    UIStoryboard *sb = [UIStoryboard storyboardWithName:@"Main" bundle:nil];
    UIViewController * vc = [sb instantiateViewControllerWithIdentifier:@"ESTelemedicineController"];
    
    [self setFrontViewController:vc];