adb pull {android端末上のファイルパス} {コピーしたいPC上のフォルダパス}
/data/dataに保存しているファイルの場合
adb -d shell "run-as [パッケージ名] cat [カレントから取得したいファイル名] > /sdcard/test"
adb pull /sdcard/test .
例
adb -d shell "run-as com.foo.hoge cat files/tmp.jpg > /sdcard/tmp.jpg"
adb pull /sdcard/tmp.jpg .