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// OSC受信インスタンス
OSCReceiver m_receiver;

void Start () 
{
    m_receiver = new OSCReceiver();
    m_receiver.Init ("TestServer", 8890);
    // 受信インスタンスに受信した時のイベントを登録
    m_receiver.onListenToOSCMessage += OnListenToOSCMessage;
}

void OnListenToOSCMessage (UnityOSC.OSCPacket obj)
{
    // 受信したときの処理
}