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CountDownLatch：

使用AQS CountDownLatch 类位于 java.util.concurrent 包下，利用它可以实现类似计数器的功能。比如有一个任务A，它要等待其他4个任务执行完毕之后才能执行，此时就可以利用CountDownLatch来实现这种功能了。

CyclicBarrier：

使用ReentrantLock，在 CyclicBarrier 中，有一个 “代” 的概念，因为 CyclicBarrier 是可以复用的，那么每次所有的线程通过了栅栏，就表示一代过去了 字面意思回环栅栏，通过它可以实现让一组线程等待至某个状态之后再全部同时执行。叫做回环是因为当所有等待线程都被释放以后，CyclicBarrier可以被重用。我们暂且把这个状态就叫做barrier，当调用await()方法之后，线程就处于barrier了。 CyclicBarrier类位于java.util.concurrent包下，CyclicBarrier提供2个构造器： 参数parties指让多少个线程或者任务等待至barrier状态 参数barrierAction为当这些线程都达到barrier状态时会执行的内容

Semaphore：

使用AQS，有公平和非公平之分 Semaphore翻译成字面意思为 信号量，Semaphore 可以同时让多个线程同时访问共享资源，通过 acquire() 获取一个许可，如果没有就等待，而 release() 释放一个许可。

总结

CountDownLatch和CyclicBarrier都能够实现线程之间的等待，只不过它们侧重点不同：

CountDownLatch 一般用于某个线程A等待若干个其他线程执行完任务之后，它才执行； CyclicBarrier 一般用于一组线程互相等待至某个状态，然后这一组线程再同时执行； CountDownLatch 是不能够重用的，而 CyclicBarrier 是可以重用的。 Semaphore 其实和锁有点类似，它一般用于控制对 某组 资源的访问权限，而锁是控制对 某个 资源的访问权限。