Cacher is the code snippet organizer for pro developers

<?php

add_action( 'admin_menu', 'add_category_item_menu' );

function add_category_item_menu() {
	global $menu;

	$cats = get_categories();

	if ( $cats ) {
		foreach ( $cats as $cat ) {
			$position = (string) ( 5 + $cat->term_id / 10 ); // Позиция, сразу после "Записи"

			$menu[ $position ] = [
				$cat->name, // Название пункта
				'edit_posts', // Роль, кому будет виден пункт
				'edit.php?category_name=' . $cat->slug, // Ссылка
				'', // ХЗ, ни на что не реагирует
				'menu-top menu-icon-post open-if-no-js', // CSS классы
				'menu-category-' . $cat->term_id, // CSS id
				'dashicons-category', // Иконка из набора dashicons
			];
		}
	}
}