yarn upgrade でモジュールを更新する

https://yarnpkg.com/en/docs/cli/upgrade
https://yarnpkg.com/en/docs/cli/upgrade-interactive

最新バージョンとの差分を確認

yarn outdated

package.json の範囲を越えてバージョンを更新。
--latestで package.json を上書きするのでバックアップができる状態で実行。

yarn upgrade --latest

個別に更新

yarn upgrade nuxt --latest