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Kollision mit anderen Robotern
Bei einer Kollision mit anderen Robotern wird versucht umzukehren. 
Zuerst schlägt der IR-Sensor aus das sich vor uns ein Objekt befindet, 
dies kombiniert mit dem ausschlagen des Bewegungssensors zeigt an dass wir
uns in einer Kollision befinden. Dann wird versucht umzukehren. Also zuerst
leicht zurückweichen und Drehen, danach wieder geradeaus fahren und die Bande
erneut suchen.