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お目当てのboxをAtlasで探して見つけたらバージョンのページまで行く

https://atlas.hashicorp.com/centos/boxes/7/versions/1605.01

providerはvirtualboxなのでこれ。 このコマンドでオンラインからbox引っ張って立ち上げるんだと思う。

vagrant init centos/7; vagrant up --provider virtualbox

ローカルのboxにダウンロードして追加するにはバージョンまでのURL＋/providers/プロバイダ名 とすればよい。

vagrant box add centos/7 https://atlas.hashicorp.com/centos/boxes/7/versions/1605.01/providers/virtualbox.box