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ngrokのダウンロード

テストのためにTwilioからローカルマシンにリクエストを飛ばすためにngrokをダウンロード
https://ngrok.com/download

ngrokを実行

下記コマンドで実行

./ngrok http 3000

railsを起動

rails s

TwilioのWebhook

下記ページで発着信に使う電話番号をクリック
https://jp.twilio.com/console/phone-numbers/incoming 「通話着信時」を「Webhook」にして着信時にTwilioからアクセスさせたいURLを入力

テスト

あとは電話をかけるだけ。