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1) S3にドメイン名でバケット新規バケットを作る。
2) バケットの"properties > Static website hosting"を"Enable website hosting"に
3) "properties > Permission"でWebサイト用にポリシーを編集する。
ポリシーはAmazonが公開しているサンプルを一部変更し使う

{
    "Version": "2012-10-17",
    "Statement": [
        {
            "Sid": "AddPerm",
            "Effect": "Allow",
            "Principal": {
                "AWS": "*"
            },
            "Action": "s3:GetObject",
            "Resource": "arn:aws:s3:::www.your-site-name.jp/*"
        }
    ]
}

4) DNSのCNAMEにバケットのendpoint URLを設定。