Con questo codice stampo le categorie del post, la virgola che gli passo come parametro è il separatore che ho deciso di usare
//Con questo codice stampo tutte le categorie del post come un link
<?php the_category(', '); ?>
//Con questo codice stampo solo il nome della categoria del post
<?php
$category = get_queried_object();
echo $category->name;
?>