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Vagrantfileに共有フォルダを指定した状態でvagrant reloadしたときに以下のメッセージ。

This is usually because the filesystem "vboxsf" is not available

プロビジョニングでyum updateをした際にkernelのアップデートがされたため。
kernelをアップデートしないようにyum --exclude=kernel*とした。