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# 通常のサーバー内では
service nginx start
# で起動できますが、これは /etc/init.d/nginx start と同じことをしており、 /etc/init.d/nginx を見るとshellが記述されているだけです。
# imageによってはserviceコマンドが使用できません。なので
nginx
# を実行するとデフォルトでデーモンで起動します
# dockerの公開されているimageでも必ず Dockerfile が存在します。なので、その Dockerfile を見ればどのようなコマンドが実行されているか確認することができます。