PCからRaspberrypiにアクセスする

PCをwifiモバイルホストにして接続する

windowsの場合

windows10にて設定=>ネットワークとインターネット=>モバイルホットスポットに移動する モバイルホットスポットをオンにしてwi-fiを選択すると自動的にホットスポットにできる
ホットスポットを設定すると接続された機器のipを確認できるのでそこからraspberrypiのipにアクセスする

Ubuntu18.04の場合

windows10と同様にwifiの設定から右上の3本線の部分をクリックし、wifiアクセスポイントをONにする
ONにするとPCをwifiスポットとして利用できる
ipの確認方法 接続されている機器のipの確認には下記のコマンドを利用するなおこれはどんなwifiでも利用できそう

• nmap
• netdiscover

Ubuntu18.04からraspberrypiに有線lanで接続する

raspberrypiとUbuntuPCとを有線で接続しsshで操作する方法

Raspberrypi

こちらは設定はとくに必要なし、しいていうならSSHをONにすること

UbuntuPC

PCとraspberrypiの接続だがイメージとしてPCをDHCPサーバーとしてそこにraspberrypiを接続することとなる
また,UbuntuにはデフォルトではいっているらしいがBonjourがインストールされていることを想定している

1. sudo apt-get install isc-dhcp-server
2. systemctl restart isc-dhcp-server
3. ssh pi@raspberrypi.local
4. 上記の作業でraspberrypiに接続可能になる

Raspberrypi_zero_whにROSをインストールする