Создаем map к контроллеру в конфиге консоли. Пример: use app\modules\articles\ui\commands\SocialController; $config = [ 'controllerMap' => [ 'articles:social' => SocialController::class, ], ];
Запускаем вот так (сли внутри контроллера метод actionPost()): php yii articles:social/post