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<?xml version="1.0"?>
<config>
    <modules>
        <Empresa_Modulo>
            <version>0.1.0</version>
        </Empresa_Modulo>
    </modules>
    <frontend>
        <routers>
            <url_acesso_modulo> <!-- seu controller será acessado pela url www.loja.com.br/url_acesso_modulo/controller/acao -->
                <use>standard</use>
                <args>
                    <module>Empresa_Modulo</module>
                    <frontName>url_acesso_modulo</frontName>
                </args>
            </url_acesso_modulo>
        </routers>
    </frontend>
</config>