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/** @var Typo3DbQueryParser $queryParser */
$queryParser = \TYPO3\CMS\Core\Utility\GeneralUtility::makeInstance('TYPO3\\CMS\\Extbase\\Persistence\\Generic\\Storage\\Typo3DbQueryParser');
\TYPO3\CMS\Extbase\Utility\DebuggerUtility::var_dump($queryParser->parseQuery($query));

Add this code before $query->execute():

Dazu das sqlDebug im Installtool auf 2 stellen. Dann wird der nicht funktionierende Query als debug ausgegeben.