ライブラリ側 app/build.gradle
apply plugin: 'com.android.application'
を下記に変更
apply plugin: 'com.android.library'
下記を削除
applicationId "com.example.shimgo.submod"
appパッケージを右クリックリネームしてサブモジュール名にする(インポート時にappがかぶってると言われる)
ライブラリの使用側 File>New>import Moduleから上記の変更したモジュールをインポート モジュールのクラスを使えるようにするためにapp/build.gradleに下記を追加
implementation project(':sub-module')