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La libreria moment es para la manipulación de fecha y un ejemplo de ella es el siguiente:

$(document).ready(function(){

  $("#fechaInicial").on("dp.change dp.keyup", function () { 
      uptdateAnioFechaVencimiento();                        
  });

  function getFechaInicial(){ 
      var fechaInicial = moment($("[name='fecha1']").val(),"DD/MM/YYYY"); 
      return fechaInicial;
  }

  function uptdateAnioFechaVencimiento(){
      var fechaIni = getFechaInicial();
      var aniosfechaVencimiento = fechaIni.year() + 2;
      fechaIni.set('year',aniosfechaVencimiento);
      var fechaIniFormat = fechaIni.format("DD/MM/YYYY");
      $("#fechaVencimiento").text(fechaIniFormat);
  }

});

1.- En las funciones change y keyup se utilizo el dp para que funcionara con el datepicker.

2.- El moment se utilizopara sacar el formato de la fecha utilizando "DD/MM/YYYY".

3.- El .set se utilizo para sobre poner solo el valor del año utilizando la siguiente sentencia fechaIni.set('year',aniosfechaVencimiento);.

4.-.format() Se utilizo para indicar el formato en que se va a imprimir.