Cacher is the code snippet organizer for pro developers

  <a class="mobileMapLink visible-xs-block" href="yandexnavi://show_point_on_map?lat=<?=$coordinates[0]?>&lon=<?=$coordinates[1]?>&zoom=14&desc=<?= $arResult['NAME']; ?>">Открыть в Яндекс.Навигаторе</a>
                <a class="mobileIOSMap mobileMapLink visible-xs-block" href="comgooglemaps://?q=<?=$arResult['PROPERTIES']['MAPS_POINT']['VALUE']?>(<?= $arResult['NAME']; ?>)">Открыть в Google Maps</a>
                <a class="mobileAndroidMap mobileMapLink visible-xs-block" href="geo:<?=$arResult['PROPERTIES']['MAPS_POINT']['VALUE']?>?q=<?=$arResult['PROPERTIES']['MAPS_POINT']['VALUE']?>(<?= $arStore['NAME']; ?>)">Открыть в Google Maps</a>

 var iOS = /iPad|iPhone|iPod/.test(navigator.userAgent) && !window.MSStream;
    if(iOS) {
        $('.mobileAndroidMap').addClass('hidden');
    } else {
        $('.mobileIOSMap').addClass('hidden');
    }

нужна проверк юзерагента так как гугл карты по разному открываются на ios и android

вот тут дока по яндекс навигатору 
https://github.com/yandexmobile/yandexmapkit-ios/wiki/%D0%98%D0%BD%D1%82%D0%B5%D0%B3%D1%80%D0%B0%D1%86%D0%B8%D1%8F-%D1%81-%D0%AF%D0%BD%D0%B4%D0%B5%D0%BA%D1%81.%D0%9D%D0%B0%D0%B2%D0%B8%D0%B3%D0%B0%D1%82%D0%BE%D1%80%D0%BE%D0%BC