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動的にRigidbodyのアクティブを制御するだけ？ だったら、enabledのtrue/falseでも良い気がするが。 他に意味があるのかもしれない。 https://bitbucket.org/hoge_foo_bar_piyo/basic-unity/commits/701

//参考
//http://docs.unity3d.com/ScriptReference/Rigidbody-detectCollisions.html

transform.rigidbody.detectCollisions = false;