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Para descompactar estes formatos de arquivos os comandos são simples: 

# zip:
unzip nomedoarquivo.zip 
ou
gunzip nomedoarquivo.zip 

# rar: 
unrar x nomedoarquivo.rar 

# tar: 
tar -xvf nomedoarquivo.tar 

# tar.gz:
tar -vzxf nomedoarquivo.tar.gz 

# bz2: 
bunzip nomedoarquivo.bz2 

# tar.bz2: 
tar -jxvf nomedoarquivo.tar.bz2